伝記：
名張籐堂藩の家老の家柄である、鎌田定好の三男として名張に生まれた。
幼時より学を好み、十歳より地元の学者・井上貞頭のもとで漢学の手ほどきを受けた。優秀さは群を抜いており、驚いた主君・藤堂長教は世子・長徳の小姓に抜擢した。
十五歳のとき、上野の儒官・小谷巣松の門に入り、七年間修学した。名張に帰ると、二十二歳で主君・藤堂長徳より儒者見習を仰せつけられ、天保七年（1836年）に父・定好が没すると儒者番頭となった。
天保14年（1843年）、藤堂家の本藩である津藩主・藤堂高猷が上野に下向したとき、召されて周易を進講した。高猷は感服して講案の提出を命じ、蔦章の礼服を下賜した。これは前例なき栄誉だった。
嘉永6年（1853年）、儒官を兼職のまま家老職に任ぜられた。家老としては、児童教育に力を入れ、安政5年（1858年）に訓蒙寮を開いた。軍政改革にも乗り出し、自ら足軽隊を訓練した。武術は槍術師範であった父の後を継ぎ、新式の槍を工夫するなど、研鑽を怠らなかった。
文久3年（1863年）、大和十津川で、天誅組の乱が起きると、兵を分遣して自ら巡視・警戒した。
明治元年(1868年)、津藩、名張藩は官軍に属したが、幕府軍の残党が領内に入ってくる恐れがあったため、軍を督励して守りを固めた。
明治2年（1869年）、版籍奉還により津藩知事となった旧津藩主・藤堂高猷により津藩漢学一等教師兼国学教師補、崇広堂講官、思斎舎教頭、上野学館典籍に任命された。
翼明治3年（1870年）、名張の郡民の一揆に際しては、官民の調停役として奔走し、事なきを得てた。
明治5年(1872年)、廃藩置県により津藩が廃止となり、上野学館も閉鎖されると、家族とともに名張に帰った。その後、地元の医学研究界に招かれて講師を務めた。病理・薬剤の事を細大もらさず暗記していたため、受講した医師たちはその博識に感服したという。
書法にも通じ、この方面でも一家を成した。
謡曲や俳諧にも興味を有し、その方面でも著作がある。
山水の奇勝を愛し、ほど近くの赤目・香落には毎年のように出かけた。これほどの奇勝が世に知られないことを惜しみ、天保2年（1831年）に赤目前澗記をつくり、その後、30年を経て万延元年（1860年）に至って後澗記を作り、更に推敲して『観瀑図誌』を完成させた。また、安政4年（1857年）には『遊香落澗記』を完成させた。
最大業績は、『観瀑図誌』を著して赤目四十八滝を世に紹介したことである。『観瀑図誌』は、門人たちが組織した「淡交社」により版木の作成が行われた。初版は元治元年(1864)だが、明治16年(1883年)にも再版されている。香落渓（こうちだに）を紹介した『遊香落澗記』は出版されなかったために、知られていない。
明治8年（1875年）4月1日没。享年63。
2008年12月30日公開。
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